通过“脚感”来判断液压制动系统的故障
当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，可用"脚感法"来快速诊断，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。也可以为制动系统出现故障的时候提供足够的心理准备。
1）用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。需要及时调整，否则会造成制动力不足，制动失灵的故障。
2）若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚时仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液箱盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂、踏翻所致。应向储液箱内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。所以，在自己的车上应该准备一些与自己汽车的制动液型号相同的备用制动液。
3）若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踩到底。这说明制动管路中压力太低，其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大所致，应更换制动皮碗、活塞，清洗回油阀。或者系统中含有气体（这时制动zui常见的故障之一），需要两个人配合进行放气。
4）若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动有效；而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗磨损，在缓慢踏下制动踏板时，制动液经磨损处流回活塞后腔，应更换总泵皮碗。
5）用力踏下制动踏板并保持制动力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。首先检查制动管有无破裂，管接头有无松脱；再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动毂处有无制动液漏出，若有，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或踩翻，应予更换。如果没有，有可能是真空助力存在故障（真空源逐渐加大所致）。应该找专业的液压表进行试验测量。
6）若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，富有弹性，则说明制动液中渗入了空气，应拧紧管接头，按规定要求进行放气。
7）若踏下制动踏板时感觉踏板很硬，甚至踩不动，这说明真空助力存在故障，比如真空助力泵损坏、真空管路泄漏等原因。还有就是制动液粘度太大，或管道内壁积垢太厚，或制动液不纯有沉淀，或制动总泵及分泵皮碗膨胀、变形以致卡死等。应更换制动液及制动皮碗，清洗制动管路。
8）踏下制动踏板后松开，若踏板不能回至原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔堵塞；若此时总泵伴有"扑哧"、"扑哧"的响声，则说明总泵皮碗被踏翻，应重新装配或更换。
9）装有快速自锁接头的液压制动系统（如挂车制动装置），若出现慢踩制动踏板时制动有效，而快踩制动踏板时制动无效（踏板有变硬的感觉），则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧弹力调整不当所致，这样在急速踩下制动踏板时，因产生的油压较高，使接头钢球产生自锁现象，制动油液不能通过。应重新装配接头，并将来油端接头弹簧弹力适当调低。
10）若汽车停驶时踏下制动踏板无异常，而在车辆行驶中进行制动时，感觉方向盘明显拉手，则说明个别车轮制动失灵，其原因是个别车轮制动器的摩擦片、制动毂、制动凸轮等部件技术状态较差或调整不当，与液压制动管路基本无关。
来源：三一液压元件网
